Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie haben unbemannte Bodenfahrzeuge in verschiedenen Bereichen wie Transport, Logistik und Vertrieb, Reinigung, Desinfektion und Sterilisation sowie Sicherheitspatrouillen eine wichtige Rolle gespielt. Aufgrund ihrer flexiblen Anwendung, der Einsparung von Arbeitskräften und der Sicherheitsgarantie sind unbemannte Fahrzeuge von großer Bedeutung für den Bau grüner und intelligenter Städte. Darüber hinaus steigt mit der weltweiten Ausbreitung von COVID-19 auch die Nachfrage nach unberührten Dienstleistungen.
UGV realisieren unbemanntes Fahren durch künstliche Intelligenz, Funktelemetriemodul, visuelles Rechnen, Radar, Überwachungsgeräte und Ortungssysteme. Seine Front-End-Sensoren (wie Videokameras, Radarsensoren und Laserscanner usw.) können Informationen über die Umgebung und die Verkehrssituation in der Nähe erfassen. Dann diese Dateninformationen werden mit Hilfe von drahtlosen Verbindung, so dass die Leitstelle Anweisungen empfangen und Feedback geben kann.
Der drahtlose Kommunikationsprozess des unbemannten Fahrzeugs ist wie folgt:
●UGV-Kommunikationsverbindung: Punkt-zu-Punkt
Die Punkt-zu-Punkt UGV-Befehls- und Steuerungs Daten Übertragung wird durch das Tragen des FIM-6600 Ugv-Videodatenverbindung Modul realisiert. In dieser Anwendung verwenden sowohl das Fahrzeugende als auch der Empfänger eine omnidirektionale Dualbandantenne 800 MHz + 1,4 GHz, wodurch die mobile Videoübertragung eigene stärkere Störfestigkeit. Nach dem Auftreten von Störungen kann die Arbeitsfrequenz von 800 MHz auf 1,4 GHz umgeschaltet werden, um Störungen zu vermeiden und die Stabilität der UGV-Datenverbindungenzu gewährleisten. Die Sichtverbindung von Boden zu Boden kann 1 km bis 3 km betragen.
●UGV-Kommunikationsverbindung: Punkt zu Mehrpunkt
Mit FDM-6600 UGV Funkverbindung für ferngesteuerte Bodenfahrzeuge, kann eine Leitstelle mit mehreren UGV-Einheiten in Echtzeit Video- und Steuerungsdaten kommunizieren und diese steuern. Der hohe Durchsatz von 30 Mbit/s der mobilen FDM-6600-Kommunikationsverbindung ermöglicht es einer Leitstelle, mehrere Video- und Datenströme von vielen ferngesteuerten mobilen Robotern (unbemannten Bodenfahrzeugen oder UGV) zu empfangen.
Das FDM-6600 IP-Kommunikationsmodul bietet unschlagbare, robuste und drahtlose, sichere und skalierbare Kommunikation für UGV auf der ganzen Welt und demonstriert wiederholt eine Non-Line-of-Sight (NLOS)-Leistung, die den konkurrierenden Lösungen überlegen ist. Einweg-Video, Audio, RS232-Übertragung über COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM Modul Hauptmerkmale:
1. Ultra-lange drahtlose Kommunikationsreichweite und NLOS-Fähigkeit
2. Breitbandmodi (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz) bieten eine hervorragende Spektrumseffizienz
3. Geringe Latenz (weniger als 25 ms) für kritische Szenarien
4. Einstellbare HF-Leistungslösung -40 dBm~+25(±2)
5. Integrierte Telemetrieverbindungen für die Robotersteuerung
6. Tri-Band-Frequenzoptionen 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz
7. FHSS zur Störunterdrückung
●UGV-Kommunikationsverbindung: FD-6100 Mesh-Funkmodul
Zusätzlich zu Punkt-zu-Punkt und Punkt zu Mehrpunkt Video- und Steuerungsdatenübertragung, in einigen komplexen Anwendungen ist eine Netzwerkkommunikation zwischen mehreren unbemannten Fahrzeugen erforderlich.
Wie in der Abbildung oben gezeigt, enthält dieses Anwendungsszenario 5 COFDM MESH-Knoten. Das IP MESH-Modul auf jedem UGV kann mit IP-Kameras, Computern und Sprachgeräten verbunden werden und dann Datenpakete drahtlos an die Leitstelle übertragen.
Jeder MESH-Mobilfunkknoten baut ein Netzwerk und findet automatisch den optimalen Pfad für die Datenübertragung oder -weiterleitung. Communikation zwischen zwei beliebigen Modulen ist bidirektional.
Wenn sich die relative Position zwischen jedem UGV ständig ändert, was die Kommunikation der gesamten Flotte nicht beeinträchtigt. Gleichzeitig kann jedes unbemannte grund Rover kann auch die Standortinformationen anderer online UGV in Echtzeit abrufen.IWAVE
hat immer die Lösung, um Ihre vielfältigen Bedürfnisse zu erfüllen.FD-6100 erstellens ein selbstbildendes, selbstheilendes Mesh-Netzwerk, sobald das Gerät mit Strom versorgt wird. IP Mesh-Robotikmodule bieten eine Hochgeschwindigkeitskonnektivität zu UGV in schwierigen HF- und Betriebsumgebungen. Die flüssige, selbstheilende, selbstbildende Mesh-Architektur ermöglicht es UGV, missionskritische Videos und Daten sowohl zwischen den Einheiten als auch zu den Steuerelementen auszutauschen und weiterzuleiten.FD-6100 Digital IP MESH Modul Hauptmerkmale
• Flüssiges, selbstheilendes Mesh, optimiert für mobile Anwendungen
•
Lange Kommunikation Reichweite und starke NLOS-Fähigkeit• Bis zu
30Mbit/s Durchsatz• Jeder Knoten kann
arbeiten als Quelle für Video-, Audio- und allgemeine IP- Daten sowie als Repeater• Kein zentraler Knoten im Netzwerk, da jeder Knoten gleichberechtigt ist
• Transparentes IP-Netzwerk ermöglicht den Anschluss beliebiger allgemeiner IP- Geräte
• Die automatische adaptive Modulation erhält die Konnektivität
während schneller mobiler AnwendungenFazit
Mit einem umfassenden Produktportfolio, von einfachen digitalen Videoverbindungen bis hin zu den neuesten IP Mesh- und Militärrobotik- und autonomen Systemen,
IWAVE hat immer die Lösung, um Ihre vielfältigen Bedürfnisse zu erfüllen.
Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie haben unbemannte Bodenfahrzeuge in verschiedenen Bereichen wie Transport, Logistik und Vertrieb, Reinigung, Desinfektion und Sterilisation sowie Sicherheitspatrouillen eine wichtige Rolle gespielt. Aufgrund ihrer flexiblen Anwendung, der Einsparung von Arbeitskräften und der Sicherheitsgarantie sind unbemannte Fahrzeuge von großer Bedeutung für den Bau grüner und intelligenter Städte. Darüber hinaus steigt mit der weltweiten Ausbreitung von COVID-19 auch die Nachfrage nach unberührten Dienstleistungen.
UGV realisieren unbemanntes Fahren durch künstliche Intelligenz, Funktelemetriemodul, visuelles Rechnen, Radar, Überwachungsgeräte und Ortungssysteme. Seine Front-End-Sensoren (wie Videokameras, Radarsensoren und Laserscanner usw.) können Informationen über die Umgebung und die Verkehrssituation in der Nähe erfassen. Dann diese Dateninformationen werden mit Hilfe von drahtlosen Verbindung, so dass die Leitstelle Anweisungen empfangen und Feedback geben kann.
Der drahtlose Kommunikationsprozess des unbemannten Fahrzeugs ist wie folgt:
●UGV-Kommunikationsverbindung: Punkt-zu-Punkt
Die Punkt-zu-Punkt UGV-Befehls- und Steuerungs Daten Übertragung wird durch das Tragen des FIM-6600 Ugv-Videodatenverbindung Modul realisiert. In dieser Anwendung verwenden sowohl das Fahrzeugende als auch der Empfänger eine omnidirektionale Dualbandantenne 800 MHz + 1,4 GHz, wodurch die mobile Videoübertragung eigene stärkere Störfestigkeit. Nach dem Auftreten von Störungen kann die Arbeitsfrequenz von 800 MHz auf 1,4 GHz umgeschaltet werden, um Störungen zu vermeiden und die Stabilität der UGV-Datenverbindungenzu gewährleisten. Die Sichtverbindung von Boden zu Boden kann 1 km bis 3 km betragen.
●UGV-Kommunikationsverbindung: Punkt zu Mehrpunkt
Mit FDM-6600 UGV Funkverbindung für ferngesteuerte Bodenfahrzeuge, kann eine Leitstelle mit mehreren UGV-Einheiten in Echtzeit Video- und Steuerungsdaten kommunizieren und diese steuern. Der hohe Durchsatz von 30 Mbit/s der mobilen FDM-6600-Kommunikationsverbindung ermöglicht es einer Leitstelle, mehrere Video- und Datenströme von vielen ferngesteuerten mobilen Robotern (unbemannten Bodenfahrzeugen oder UGV) zu empfangen.
Das FDM-6600 IP-Kommunikationsmodul bietet unschlagbare, robuste und drahtlose, sichere und skalierbare Kommunikation für UGV auf der ganzen Welt und demonstriert wiederholt eine Non-Line-of-Sight (NLOS)-Leistung, die den konkurrierenden Lösungen überlegen ist. Einweg-Video, Audio, RS232-Übertragung über COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM Modul Hauptmerkmale:
1. Ultra-lange drahtlose Kommunikationsreichweite und NLOS-Fähigkeit
2. Breitbandmodi (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz) bieten eine hervorragende Spektrumseffizienz
3. Geringe Latenz (weniger als 25 ms) für kritische Szenarien
4. Einstellbare HF-Leistungslösung -40 dBm~+25(±2)
5. Integrierte Telemetrieverbindungen für die Robotersteuerung
6. Tri-Band-Frequenzoptionen 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz
7. FHSS zur Störunterdrückung
●UGV-Kommunikationsverbindung: FD-6100 Mesh-Funkmodul
Zusätzlich zu Punkt-zu-Punkt und Punkt zu Mehrpunkt Video- und Steuerungsdatenübertragung, in einigen komplexen Anwendungen ist eine Netzwerkkommunikation zwischen mehreren unbemannten Fahrzeugen erforderlich.
Wie in der Abbildung oben gezeigt, enthält dieses Anwendungsszenario 5 COFDM MESH-Knoten. Das IP MESH-Modul auf jedem UGV kann mit IP-Kameras, Computern und Sprachgeräten verbunden werden und dann Datenpakete drahtlos an die Leitstelle übertragen.
Jeder MESH-Mobilfunkknoten baut ein Netzwerk und findet automatisch den optimalen Pfad für die Datenübertragung oder -weiterleitung. Communikation zwischen zwei beliebigen Modulen ist bidirektional.
Wenn sich die relative Position zwischen jedem UGV ständig ändert, was die Kommunikation der gesamten Flotte nicht beeinträchtigt. Gleichzeitig kann jedes unbemannte grund Rover kann auch die Standortinformationen anderer online UGV in Echtzeit abrufen.IWAVE
hat immer die Lösung, um Ihre vielfältigen Bedürfnisse zu erfüllen.FD-6100 erstellens ein selbstbildendes, selbstheilendes Mesh-Netzwerk, sobald das Gerät mit Strom versorgt wird. IP Mesh-Robotikmodule bieten eine Hochgeschwindigkeitskonnektivität zu UGV in schwierigen HF- und Betriebsumgebungen. Die flüssige, selbstheilende, selbstbildende Mesh-Architektur ermöglicht es UGV, missionskritische Videos und Daten sowohl zwischen den Einheiten als auch zu den Steuerelementen auszutauschen und weiterzuleiten.FD-6100 Digital IP MESH Modul Hauptmerkmale
• Flüssiges, selbstheilendes Mesh, optimiert für mobile Anwendungen
•
Lange Kommunikation Reichweite und starke NLOS-Fähigkeit• Bis zu
30Mbit/s Durchsatz• Jeder Knoten kann
arbeiten als Quelle für Video-, Audio- und allgemeine IP- Daten sowie als Repeater• Kein zentraler Knoten im Netzwerk, da jeder Knoten gleichberechtigt ist
• Transparentes IP-Netzwerk ermöglicht den Anschluss beliebiger allgemeiner IP- Geräte
• Die automatische adaptive Modulation erhält die Konnektivität
während schneller mobiler AnwendungenFazit
Mit einem umfassenden Produktportfolio, von einfachen digitalen Videoverbindungen bis hin zu den neuesten IP Mesh- und Militärrobotik- und autonomen Systemen,
IWAVE hat immer die Lösung, um Ihre vielfältigen Bedürfnisse zu erfüllen.